前言
一直以来都不喜欢Adobe的Media Encoder，渲染的文件贼大，字幕又不好加。最近在开发blender的插件，看能不能将blender改成像pr那样的剪辑方式。无论如何，如果PR能使用FFmpeg作为编码器就好了。这不，还真给我找到了方法。首先，当然有前人的成功才有我的可能。搜索这方面的文章，很快就能看到官方的一篇文章，介绍给PR使用FFmpeg的。其中，我们使用的是FrameServer的方法。
问题是嘛，这个文章是6年前发布的，老到掉牙！很多软件还是32位，而且已经不更新了。这些软件不是不能用，只是，64位系统用32位的软件，性能有点缩水。。。于是又经过了一番搜寻，我终...
前言
我有一个软件在虚拟机里，监听一个端口。我想在宿主机上能访问这个端口，显然，一个端口转发就能解决的事情。但是，我发现事情没那么简单。因为，这个软件太狡猾了，它的端口规定必须是在回环地址127.0.0.1上，改成0.0.0.0会阻止你进一步的操作。接下来，就要将这种不可能的事情实现。
准备
已知软件开放地址： 127.0.0.1:49158
需要在虚拟机转发到的地址： 0.0.0.0:49158
需要在宿主机能访问的地址：127.0.0.1:49158
虚拟机
前面我们提到，只要端口挂载在0.0.0.0上，就可以用端口转发完成。那么端口在127.0.0.1上呢？是不是也可以用端口转发将...
前言
近期需要使用pytorch，安装后发现没有检测到我的gpu，用conda list看，果然是安装了cpu版本。于是把原来的pytorch卸载掉，再装GPU版本的pytorch，没想到历程如此艰难。
准备
cuda、cudnn什么的就不说了吧，这个网上一堆教程。anaconda创建环境也不说了吧，本文主要说一下坑。
目标
我要装的pytorch：
torch==1.5.0
torchvision==0.6.0（这个可以去https://pytorch.org/get-started/previous-versions/看）
cudatoolkit==10.2
你很快能在官网上得到安装...
材料
模块：ESP8266-01
烧录器：USB转TTL
软件：Arduino IDE 1.8
Arduino IDE支持ESP8266
方法一：通过Arduino下载（网络非常慢）
文件->首选项，找到"附加开发版管理器网址"，填入http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
然后在 工具->开发板->开发板管理器 中搜索esp，找到esp8266 by ESP8266 Community，安装即可。
方法二：Git（结合Gitee）
进入目录Arduino安装目...
前言
快速排序的时间复杂度为$O(n*log(n))$ ，但是对于一些简单的排序来说，这个代价未免有点高。过去我们在算法：排序（一）和算法：排序（二）讨论了几个排序算法，都是基于比较的排序。其实还有一些不是基于比较的排序，能够实现复杂度为$O(n)$的排序。
计数排序
既然不是基于比较的排序，那是基于什么呢？答案是：频数表。
举个栗子，我们有数组 2,5,3,0,2,3,0,3 ，对它作频数表，然后对频数表作积分表，称之为分布表(关于积分表，详看 积分表和差分表的使用)
频数表如何得到？横坐标为数组中所有出现过不重复的数字，对每个x值，纵坐标就是x在数组中出现的次数。比如，当x=2时...
前言
优先级排序是根据优先级对数组进行排序而非对数组的值排序，这不是什么新颖的排序。
比如：数组A = { 1, 2, 3, 4 }，优先级P = { 36, 3, 62, 19 };优先级越小就排在越前面，比如优先级中3最小，对应的数字是2，则2排在最前面。优先级中第二小是19，对应的数字是4，因此排序后第二个元素为4。依此类推，得到排序 { 2, 4, 1, 3 }。
方法一 vector+pair组合排序
注意的是vector排序是按照pair的first排序的，因此我们要将优先级放到first，将值放到second，让std::sort顺手牵羊。
1234567891011121...
先上一张图，一目了然
积分表
一个一维数组A，创建一个同长度的数组Integral，有：
$$Integral[n] = \sum_{i=0}^n A[n]$$
可以看到，积分表就是把前n个数加起来，这有什么好处呢？
积分表的几个特征：
积分表中两数之差，等于原数组相应索引的两数间(左开右闭)所有数之和
比如：Integral[5]-Integral[2]=31-9=22，而A[3]+A[4]+A[5]=5+10+7=22，两者是相等的
换句话说，利用积分表，求和运算变成了求两数之差。
若A中全为正数，积分表是单调递增的，积分表中最后一项是最大数，第一项是最小数
很好理解吧，如...
需求
这比例实在太小了，非常难看，所以着手使用油猴脚本改掉。
分析
通过开发者工具，了解布局。
首先发现一个mainCon的元素限制了宽度，但是去掉宽度限制后页面内容并没有放大，因此还需要往下探究。
往里面看，发现一个wrap也限制了宽度，将宽度去掉和增加宽度都不会使得内容放大。我们注意到，下面还有个iframe呢，因此还需要往里面看。
我们发现iframe也有限制宽度，同时限制了高度，将宽度设置为100%，高度设置为800px，可以发现内容放大了，宽度解决了，但是ppt显示的高度范围没有改变，滚动条还是不对，因此还需要往里面看。
我们发现，iframe里一个imglook元素...
准备
编译好的BundleFusion一只
自己的数据集一捆
如果你按照这个教程[1]进行编译BundleFusion，注意几个方面:
先把Microsoft Visual C++ 2010的东西卸载掉再装DirectX SDK June 2010
一定要用VS2013，我开始用VS2017不兼容旧版本VS的工程因此打不开工程文件，系统是可以装多个VS的。
CUDA可以用高版本，我用的是CUDA 10.2，改工程文件的时候改为相应版本的props和targets文件。我的引用路径是"$(VCTargetsPath)\…\BuildCustomizations\CUDA 1...
折腾贼久终于搞好VS中开发Cuda与OpenCV了。。。
环境
OpenCV 3.4
Cuda 10.2
Visual Studio 2017
步骤
第一步 创建项目
创建VC++控制台应用，不要选NVIDIA项目。
第二步 设置CUDA编译
右击项目->生成依赖项->自定义，在弹出的对话框勾上CUDA，没有的话说明CUDA没装好。
第三步 设置引用目录和库目录
右击项目->属性，注意配置和平台选择合适的选项，这里我选择所有配置和x64，表示Debug和Release模式都是这个配置而且生成64位程序。
在VC++目录中设置包含目录和库目录，包含目录有：
...
